رباتی که با چرخ هایش پرواز می کند!
به گزارش مهندس وب، یک روبات پرنده بگونه ای طراحی شده است که روی زمین با چرخ هایش حرکت می کند و برای به پرواز درآمدن هم همان چرخ ها را به شکل افقی درمی آورد و اوج می گیرد.
به گزارش مهندس وب به نقل از ایسنا، رباتی را تصور کنید که می تواند بین پیکربندی «پهپاد پرنده» و یک «کاوشگر چرخ دار» تغییر شکل دهد. چنین رباتی به صورت بالقوه می تواند بسیار مفید باشد، اما تنها در صورتیکه در شرایط دنیای واقعی کار کند.
حالا رباتی معروف به ATMO برای انجام این کار و قابلیت پرواز همراه با امکان پیمایش سطح طراحی شده است.
روبات ATMO توسط تیمی از مهندسان در مؤسسه فناوری کالیفرنیا(Caltech) ساخته شده است. این روبات بر مبنای فناوری استفاده شده در روبات قبلی این تیم معروف به M4 ساخته شده است.
آن روبات خاص مانند یک پهپاد کوادکوپتر معمولی در هوا پرواز می کرد و چهار ملخ پوشیده شده آن به شکل افقی باز می شد و هنگامی که فرود می آمد، آنها بسمت داخل تا می شدند، تا وقتی که نسبت به بقیه بدنه روبات در زاویه همتراز قرار بگیرند. آنها سپس بعنوان چرخ عمل می کردند.
در حالیکه این یک طراحی هوشمندانه است، اما آن روبات و سایر موارد مشابه با آن یک نقص مشترک دارند. اگر سنگ ها، توده های چمن یا سایر موانع بیرون زده از سطح زمین در محل فرود وجود داشته باشد، امکان دارد مانع از جمع شدن پروانه ها تا پایان شود. چاره این مشکل اینست که روبات با چرخ هایش فرود بیاید. اینجاست که روبات ATMO وارد می شود.
باآنکه هر یک از پروانه های آن هنوز موتور مخصوص به خویش را برای پرواز دارد، اما از یک موتور مرکزی برای حرکت دادن یک مفصل استفاده می شود که آن چرخ ها را به داخل یا خارج تا کند. با این وجود، راه اندازی آن به این سادگی که به نظر می آید، نیست.
همچنین که زاویه پروانه تغییر می کند و هنگامی که هوای رانده شده توسط چرخ ها آغاز به انحراف از زمین نزدیک می کند، خصوصیت های پرواز ATMO بر این اساس تغییر می کند. به همین دلیل، دانشمندان مجبور شدند الگوریتم خاصی ایجاد کنند که با تنظیم مداوم نیروی رانش ارسال شده توسط هر پروانه، آن متغیرها را جبران کند.
در نتیجه، پهپاد می تواند در حالیکه چرخ هایش از قبل عمودی و در حالت پایین قرار گرفته اند، فرودی پایدار انجام دهد. سپس می تواند با همان چرخ ها روی زمین به آسانی حرکت نماید.
یوآنیس ماندرلیز(Ioannis Mandralis)، نویسنده ارشد این مطالعه می گوید: در اینجا ما یک سامانه پویا را معرفی می نماییم که قبلاً مورد مطالعه قرار نگرفته است. بمحض این که روبات آغاز به تشکیل می کند، جفت های دینامیکی متفاوتی دریافت می کنید که نیروهای متفاوتی هستند که با یکدیگر در تعامل هستند و سامانه کنترل باید بتواند به سرعت به همه اینها پاسخ دهد.
این مطالعه اخیرا در مجله Communications Engineering انتشار یافته است.
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب